Ein Wespennest im Rolladenkasten, was tun?

Im Sommer immer das gleiche Problem: Wenn alle draußen auf der Terrasse sitzen und die Sonne genießen schwirren die Wespen plötzlich los. Die Wespen bauen ihre Nester sehr geschützt, so kann es vorkommen, dass ein Wespennest im Rolladenkasten lange Zeit unentdeckt bleibt. Nun sollte man das Wespennest entfernen lassen, oder aber selbst entfernen. Die Frage, die sich stellt, wie und wer entfernt die Wespen?